Hola necesito hacer el control de un motor PAP bipolar que va a ser un divisor. y ya tengo el microcontrolador con el programa pero no sé como hacer para para pasarle la secuencia a mi motor, obviamente esta señal es de 5V y si mucho 1A y el motor trabaja entre 8 y 24V y la corriente es de 4A y como se sabe es posible que por la relación de picos y esas cosas se suba mas o menos a ocho veces la misma. yo tengo una fuente de 24V 5A y también tengo un transformador de 26 V 5A. me colaboran con un circuito de potencia para esto?

gracias.