Amigos de Robots Perú podria alguien decirme como puedo probar un motor paso a paso de esos que se utilizaron en disqueteras de viejas pc .este motor tiene 5 cables ,no se con cuanto se alimenta . Si son tan amables de facilitarme un circuito facil como para principiantes, que no utilice microcontroladores sino componentes discretos como transistores.
A todos los que puedan ayudarme les estare muy agradecido
Saluda atentamente ariel desde Buenos Aires Argentina
  

hola te envio un test de prueba que realize hace buen tiempo, trabaja en C++ y el pueto paralelo de la computadora, debes tener presente la instruccion  #define SALIDA 0X378, ya que esta define el puerto paralo y "delay(retardo)"

#include<iostream.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<dos.h>
#include<conio.h>
#define SALIDA 0X378
int main(void)
{
  int c,pasos,retardo;
  char respu,dir;
  clrscr();
  do
    {     clrscr();
        cout<<"Ingresar VELOCIDAD DE GIRO: ";
        cin >>retardo;
        cout<<"Ingresar SENTIDO DE GIRO (d/i): ";
        cin >>dir;
        cout<<"Ingresar NUMERO DE PASOS: ";
        cin >>pasos;
        if (dir=='d') {
            cout<<"GIRO A LA DERECHA";
            for(c=1; c<=pasos; c++){
                outportb(SALIDA,10);
                delay(retardo);
                outportb(SALIDA,9);
                delay(retardo);
                outportb(SALIDA,5);
                delay(retardo);
                outportb(SALIDA,6);
                delay(retardo);
            }
         }
         else if (dir=='i') {
            cout<<"GIRO A LA IZQUIERDA";
            for(c=1; c<=pasos; c++){
                outportb(SALIDA,6);
                delay(retardo);
                outportb(SALIDA,5);
                delay(retardo);
                outportb(SALIDA,9);
                delay(retardo);
                outportb(SALIDA,10);
                delay(retardo);
                    }
         }
        outportb(SALIDA,0);
        cout<<"\n\n\t\tdesea continuar (s/n) :";
        respu=getch();
     } while(respu !='n');
     exit (0);
    }

Esta probado y funciona OK en el entorno D.O.S., cuarquier consulta de dejo mi correo: te puedo enviar mas información...

CARLOS OTINIANO - ALTHEUX
  

Observacion . Debemos recordar que para poder dar un paso este motor debe recibir en sus cuatro bobinas la secuencia binaria 1010-1001-0101-0110 para un sentido de giro y  0110 -0101-1001-1010 en pulsos TTL o CMOS dependiendo de la fuerza y tamaño del motor de pasos debemos cambiar la etapa de potencia, te muestro una foto del motor con el que trabaje.