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Mensaje |
Juan Carlos
Registrado: Abril 2007
Mensajes: 20
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 CONCURSO DE ROBOTICA UNI - PISTA DE SEGUIDORES
Este es el primer circuito para Seguidores de Linea
La pista y sus dimenciones pueden verlos en este link.
Debe estar registrado para ver este enlace.
El costo por Inscripción es de S/. 15.00
El premio de $100
El segundo circuito estará siendo publicado durante la semana.
LA ENTRADA AL EVENTO ES LIBRE
NOS VEMOS
Última edición por Juan Carlos el 22 Sep 2007 22:25; editado 1 vez
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Burzredion
Site Admin

Registrado: Junio 2006
Mensajes: 592
Ubicación: Lima-Perú
Nombre Real: Jorge Valerio
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 Respuesta: CONCURSO DE ROBORICA UNI - PISTA DE SEGUIDORES
wow, esto se pone bueno, prácticamente estamos en los descuentos
suerte muchachos, ahí tienen la pista para ir poniéndose a punto
____________ Comparte el conocimiento !!!
Si lo oigo, lo olvido; Si lo veo, lo recuerdo; Si lo hago, lo entiendo.
Proverbio.
Just Burz
Diario del Ingeniebrio
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Juan Carlos
Registrado: Abril 2007
Mensajes: 20
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 CONCURSO DE ROBORICA UNI - PISTAS DE SEGUIDORES
Este es el segundo circuito, ya saben, cada tramo del circuito tiene un puntaje.
Las dimensiones ya están publicadas en la página oficial del evento:
http://ewh.ieee.org/r9/peru/ras/concurso/
También pueden verlas en:
http://cedim-eventos.blogspot.com/
Espero verlos este 25 y 26 de Septiembre a partir de las 10 am.
INGRESO LIBRE
Ojo: "El primer rectangulo rojo es un puente y el segundo, dos rampas"
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Burzredion
Site Admin

Registrado: Junio 2006
Mensajes: 592
Ubicación: Lima-Perú
Nombre Real: Jorge Valerio
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 Respuesta: CONCURSO DE ROBORICA UNI - PISTA DE SEGUIDORES
xD que buena, se malearon jajajaja
está bueno el reto, pregunta, esas marcas marrones o el color que sea (mi monitor está mal), son rampas?? o túneles??
y.. en la última espiral, se tiene que dar las vueltas?? o cortar y entrar a la meta
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Si lo oigo, lo olvido; Si lo veo, lo recuerdo; Si lo hago, lo entiendo.
Proverbio.
Just Burz
Diario del Ingeniebrio
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Juan Carlos
Registrado: Abril 2007
Mensajes: 20
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 Respuesta: CONCURSO DE ROBORICA UNI - PISTA DE SEGUIDORES
El rectangulo rojo que se aprecia a la izquierda es un tunel de medidas 30x17cm, de 40cm de extensión.
El rectangulo rojo que se aprecia a la derecha, es una rampa de subida 10º y bajada 15º.
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Juan Carlos
Registrado: Abril 2007
Mensajes: 20
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 Respuesta: CONCURSO DE ROBORICA UNI - PISTA DE SEGUIDORES
Buenas tardes.
Les comento en esta oportunidad, que las pistas de seguidores de Línea ya están listas y pueden acercarse a probarlas en el "Centro de Desarrollo e Investigación en Mecatrónica CEDIM", ubicado en la facultad de Ingeniería Mecánica de la UNI.
Afinen sus seguidores, por que tal parece, la competencia es reñida.
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Pukawari
Registrado: Mayo 2007
Mensajes: 20
Ubicación: Lima
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 Respuesta: CONCURSO DE ROBORICA UNI - PISTA DE SEGUIDORES
Ante todo un saludo cordial a los compañeros organizadores del CEDIM
La consulta hace referencia a la cuarta etapa de la primera pista, pues en la segunda pista también ocurre algún hecho similar, quisiera saber si es permitido seguir el camino mas corto en lo respecta al cruce que tiene una forma de oreja, o el robot tiene que pasar de largo y dar toda esa vuelta que hay en esa parte, espero que se haya entendido mi consulta, muchas gracias
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Juan Carlos
Registrado: Abril 2007
Mensajes: 20
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 Respuesta: CONCURSO DE ROBORICA UNI - PISTA DE SEGUIDORES
Buenas tardes.
Ante la interrogante de si se puede cortar camino de tal manera que, el robot pueda llegar antes a la meta, no está permitido. El camino a seguir es aquel aparentemente mas largo (sin tomar en cuenta las bifurcaciones), es de esta forma y mediante una delgada línea que divide al circuito en cuatro partes que se determina la puntuación.
Cabe resaltar que el recorrido por pista es de 10m. en un máximo de 5 min., esto quiere decir que la velocidad mínima para lograr recorrer una pista completa es de 3.33 cm/s.
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Juan Carlos
Registrado: Abril 2007
Mensajes: 20
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 Respuesta: CONCURSO DE ROBORICA UNI - PISTA DE SEGUIDORES
Buenas tardes.
Para mayor detalle con respecto a las pistas de seguidores de línea, he adjuntado los archivos en *.dwg AUTOCAD y los pueden descargar directamente.
Pistas:
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Robo3001
Site Admin

Registrado: Noviembre 2006
Mensajes: 434
Ubicación: Trujillo-Perú
Nombre Real: Guillermo David Evangelista Adrianzén
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 Re: CONCURSO DE ROBOTICA UNI - PISTA DE SEGUIDORES
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