Hola amigo me parece increible que quieras hacer algo en electronica, sinembargo las ideas aunque esten en el aire hay que aterrizarlas... mas bien porque no nos cuentas que te gustaria hacer..., un seguidor de linea?? un seguidor de luz?? un zumobot? un humanoide, un brazo robotico etc... cuanto tiempo quieres disponer para hcerlo, porque si es para una tarea no no muy mal, pero si es por hobby o una tesis pues ya estamos hablado de verdad, todo es caro pero a medida que vas viendo tus logros te entusiasmas y de la mano de dios aparecen los servos, los sensores, etc....
Con respecto al quemador de Pic, depende en general hay uno super barato buscalo en google como JMD y lo usas con el ICPROG, pero solo sirve para el puerto serie... asi que si tienes un compu de escritorio magnifico, pero si es un notebook quieres un quemador
USB pues por ahi en el foro vi uno que hace el administrador Burzelion es magnifico GTP
USB Lite...tambien puedes comprar el ICD2 de microchip pero vale pasta$$$$...